Fun from cli and host as websocket
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console.html
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@ -0,0 +1,298 @@
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websocketd console
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Full documentation at http://websocketd.com/
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{{license}}
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-->
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<!DOCTYPE html>
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||||||
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<meta charset="utf8">
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||||||
|
<title>websocketd console</title>
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<style>
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.template {
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display: none !important;
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}
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body, input {
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font-family: dejavu sans mono, Menlo, Monaco, Consolas, Lucida Console, tahoma, arial;
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font-size: 13px;
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}
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body {
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margin: 0;
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|
}
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.header {
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background-color: #efefef;
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padding: 2px;
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position: absolute;
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top: 0;
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left: 0;
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right: 0;
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|
height: 32px;
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|
}
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.header button {
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font-size: 19px;
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||||||
|
width: 30px;
|
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margin: 2px 2px 0 2px;
|
||||||
|
padding: 0;
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float: left;
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|
}
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.header .url-holder {
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position: absolute;
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left: 38px;
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||||||
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top: 4px;
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right: 14px;
|
||||||
|
bottom: 9px;
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|
}
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.header .url {
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|
border: 1px solid #999;
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|
background-color: #fff;
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|
width: 100%;
|
||||||
|
height: 100%;
|
||||||
|
border-radius: 2px;
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padding-left: 4px;
|
||||||
|
padding-right: 4px;
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|
}
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.messages {
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|
overflow-y: scroll;
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|
position: absolute;
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||||||
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left: 0;
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||||||
|
right: 0;
|
||||||
|
top: 36px;
|
||||||
|
bottom: 0;
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||||||
|
border-top: 1px solid #ccc;
|
||||||
|
}
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||||||
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.message {
|
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|
border-bottom: 1px solid #bbb;
|
||||||
|
padding: 2px;
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|
}
|
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|
.message-type {
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||||||
|
font-weight: bold;
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|
position: absolute;
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||||||
|
width: 80px;
|
||||||
|
display: block;
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||||||
|
}
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|
.message-data {
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||||||
|
margin-left: 90px;
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|
display: block;
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||||||
|
word-wrap: break-word;
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|
white-space: pre;
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|
}
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.type-input,
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|
.type-send {
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|
background-color: #ffe;
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|
}
|
||||||
|
.type-onmessage {
|
||||||
|
background-color: #eef;
|
||||||
|
}
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|
.type-open,
|
||||||
|
.type-onopen {
|
||||||
|
background-color: #efe;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
.type-close,
|
||||||
|
.type-onclose {
|
||||||
|
background-color: #fee;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
.type-onerror,
|
||||||
|
.type-exception {
|
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|
background-color: #333;
|
||||||
|
color: #f99;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
.type-send .message-type,
|
||||||
|
.type-onmessage .message-type {
|
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|
opacity: 0.2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
.type-input .message-type {
|
||||||
|
color: #090;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
.send-input {
|
||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
border: 0;
|
||||||
|
padding: 0;
|
||||||
|
margin: -1px;
|
||||||
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background-color: inherit;
|
||||||
|
}
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||||||
|
.send-input:focus {
|
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|
outline: none;
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|
}
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</style>
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|
<header class="header">
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|
<button class="disconnect" title="Disconnect" style="display:none">×</button>
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|
<button class="connect" title="Connect" style="display:none">✔</button>
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|
<div class="url-holder">
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|
<input class="url" type="text" value="{{addr}}" spellcheck="false">
|
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|
</div>
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|
</header>
|
||||||
|
<section class="messages">
|
||||||
|
<div class="message template">
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||||||
|
<span class="message-type"></span>
|
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|
<span class="message-data"></span>
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||||||
|
</div>
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||||||
|
<div class="message type-input">
|
||||||
|
<span class="message-type">send »</span>
|
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|
<span class="message-data"><input type="text" class="send-input" spellcheck="false"></span>
|
||||||
|
</div>
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|
</section>
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||||||
|
<script>
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|
var ws = null;
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|
function ready() {
|
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|
select('.connect').style.display = 'block';
|
||||||
|
select('.disconnect').style.display = 'none';
|
||||||
|
select('.connect').addEventListener('click', function() {
|
||||||
|
connect(select('.url').value);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
select('.disconnect').addEventListener('click', function() {
|
||||||
|
disconnect();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
select('.url').focus();
|
||||||
|
select('.url').addEventListener('keydown', function(ev) {
|
||||||
|
var code = ev.which || ev.keyCode;
|
||||||
|
// Enter key pressed
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||||||
|
if (code == 13) {
|
||||||
|
updatePageUrl();
|
||||||
|
connect(select('.url').value);
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||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
select('.url').addEventListener('change', updatePageUrl);
|
||||||
|
select('.send-input').addEventListener('keydown', function(ev) {
|
||||||
|
var code = ev.which || ev.keyCode;
|
||||||
|
// Enter key pressed
|
||||||
|
if (code == 13) {
|
||||||
|
var msg = select('.send-input').value;
|
||||||
|
select('.send-input').value = '';
|
||||||
|
send(msg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Up key pressed
|
||||||
|
if (code == 38) {
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||||||
|
moveThroughSendHistory(1);
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|
}
|
||||||
|
// Down key pressed
|
||||||
|
if (code == 40) {
|
||||||
|
moveThroughSendHistory(-1);
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|
}
|
||||||
|
});
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||||||
|
window.addEventListener('popstate', updateWebSocketUrl);
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|
updateWebSocketUrl();
|
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|
}
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function updatePageUrl() {
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|
var match = select('.url').value.match(new RegExp('^(ws)(s)?://([^/]*)(/.*)$'));
|
||||||
|
if (match) {
|
||||||
|
var pageUrlSuffix = match[4];
|
||||||
|
if (history.state != pageUrlSuffix) {
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|
history.pushState(pageUrlSuffix, pageUrlSuffix, pageUrlSuffix);
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|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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|
function updateWebSocketUrl() {
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|
var match = location.href.match(new RegExp('^(http)(s)?://([^/]*)(/.*)$'));
|
||||||
|
if (match) {
|
||||||
|
var wsUrl = 'ws' + (match[2] || '') + '://' + match[3] + match[4];
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|
select('.url').value = wsUrl;
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|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function appendMessage(type, data) {
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|
var template = select('.message.template');
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|
var el = template.parentElement.insertBefore(template.cloneNode(true), select('.message.type-input'));
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|
el.classList.remove('template');
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|
el.classList.add('type-' + type.toLowerCase());
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|
el.querySelector('.message-type').textContent = type;
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|
el.querySelector('.message-data').textContent = data || '';
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|
el.querySelector('.message-data').innerHTML += ' ';
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|
el.scrollIntoView(true);
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|
}
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function connect(url) {
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||||||
|
function action() {
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|
appendMessage('open', url);
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try {
|
||||||
|
ws = new WebSocket(url);
|
||||||
|
} catch (ex) {
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||||||
|
appendMessage('exception', 'Cannot connect: ' + ex);
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||||||
|
return;
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||||||
|
}
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||||||
|
select('.connect').style.display = 'none';
|
||||||
|
select('.disconnect').style.display = 'block';
|
||||||
|
ws.addEventListener('open', function(ev) {
|
||||||
|
appendMessage('onopen');
|
||||||
|
});
|
||||||
|
ws.addEventListener('close', function(ev) {
|
||||||
|
select('.connect').style.display = 'block';
|
||||||
|
select('.disconnect').style.display = 'none';
|
||||||
|
appendMessage('onclose', '[Clean: ' + ev.wasClean + ', Code: ' + ev.code + ', Reason: ' + (ev.reason || 'none') + ']');
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|
ws = null;
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|
select('.url').focus();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
ws.addEventListener('message', function(ev) {
|
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|
if (typeof(ev.data) == "object") {
|
||||||
|
var rd = new FileReader();
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||||||
|
rd.onload = function(ev){
|
||||||
|
appendMessage('onmessage', "BLOB: "+rd.result);
|
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|
};
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||||||
|
rd.readAsBinaryString(ev.data);
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|
} else {
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||||||
|
appendMessage('onmessage', ev.data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
ws.addEventListener('error', function(ev) {
|
||||||
|
appendMessage('onerror');
|
||||||
|
});
|
||||||
|
select('.send-input').focus();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ws) {
|
||||||
|
ws.addEventListener('close', function(ev) {
|
||||||
|
action();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
disconnect();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
action();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function disconnect() {
|
||||||
|
if (ws) {
|
||||||
|
appendMessage('close');
|
||||||
|
ws.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
function send(msg) {
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|
appendToSendHistory(msg);
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||||||
|
appendMessage('send', msg);
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||||||
|
if (ws) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
ws.send(msg);
|
||||||
|
} catch (ex) {
|
||||||
|
appendMessage('exception', 'Cannot send: ' + ex);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
appendMessage('exception', 'Cannot send: Not connected');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
function select(selector) {
|
||||||
|
return document.querySelector(selector);
|
||||||
|
}
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||||||
|
var maxSendHistorySize = 100;
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|
currentSendHistoryPosition = -1,
|
||||||
|
sendHistoryRollback = '';
|
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|
function appendToSendHistory(msg) {
|
||||||
|
currentSendHistoryPosition = -1;
|
||||||
|
sendHistoryRollback = '';
|
||||||
|
var sendHistory = JSON.parse(localStorage['websocketdconsole.sendhistory'] || '[]');
|
||||||
|
if (sendHistory[0] !== msg) {
|
||||||
|
sendHistory.unshift(msg);
|
||||||
|
while (sendHistory.length > maxSendHistorySize) {
|
||||||
|
sendHistory.pop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
localStorage['websocketdconsole.sendhistory'] = JSON.stringify(sendHistory);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function moveThroughSendHistory(offset) {
|
||||||
|
if (currentSendHistoryPosition == -1) {
|
||||||
|
sendHistoryRollback = select('.send-input').value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
var sendHistory = JSON.parse(localStorage['websocketdconsole.sendhistory'] || '[]');
|
||||||
|
currentSendHistoryPosition += offset;
|
||||||
|
currentSendHistoryPosition = Math.max(-1, Math.min(sendHistory.length - 1, currentSendHistoryPosition));
|
||||||
|
var el = select('.send-input');
|
||||||
|
el.value = currentSendHistoryPosition == -1
|
||||||
|
? sendHistoryRollback
|
||||||
|
: sendHistory[currentSendHistoryPosition];
|
||||||
|
setTimeout(function() {
|
||||||
|
el.setSelectionRange(el.value.length, el.value.length);
|
||||||
|
}, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
document.addEventListener("DOMContentLoaded", ready, false);
|
||||||
|
</script>
|
||||||
|
|
@ -20,10 +20,11 @@ using namespace std;
|
||||||
using namespace affdex;
|
using namespace affdex;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
std::string getAsJson(const std::map<FaceId, Face> faces, const double timeStamp)
|
std::string getAsJson(int framenr, const std::map<FaceId, Face> faces, const double timeStamp)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
std::stringstream ss;
|
std::stringstream ss;
|
||||||
ss << "{" << "'t':" << timeStamp << ",";
|
ss << "{" << "'t':" << timeStamp << ",";
|
||||||
|
ss << "'nr':" << framenr << ",";
|
||||||
ss << "'faces':[";
|
ss << "'faces':[";
|
||||||
|
|
||||||
int i(0);
|
int i(0);
|
||||||
|
|
@ -85,7 +86,6 @@ std::string getAsJson(const std::map<FaceId, Face> faces, const double timeStamp
|
||||||
return ss.str();
|
return ss.str();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
/// <summary>
|
||||||
/// Project for demoing the Windows SDK CameraDetector class (grabbing and processing frames from the camera).
|
/// Project for demoing the Windows SDK CameraDetector class (grabbing and processing frames from the camera).
|
||||||
/// </summary>
|
/// </summary>
|
||||||
|
|
@ -189,11 +189,21 @@ int main(int argsc, char ** argsv)
|
||||||
frameDetector->setFaceListener(faceListenPtr.get());
|
frameDetector->setFaceListener(faceListenPtr.get());
|
||||||
frameDetector->setProcessStatusListener(videoListenPtr.get());
|
frameDetector->setProcessStatusListener(videoListenPtr.get());
|
||||||
|
|
||||||
|
/*std::string cameraPipeline;
|
||||||
|
cameraPipeline ="v4l2src device=/dev/video0 extra-controls=\"c,exposure_auto=1,exposure_absolute=500\" ! ";
|
||||||
|
cameraPipeline+="video/x-raw, format=BGR, framerate=30/1, width=(int)1280,height=(int)720 ! ";
|
||||||
|
cameraPipeline+="appsink";
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::VideoCapture webcam;
|
||||||
|
webcam.open(cameraPipeline);*/
|
||||||
cv::VideoCapture webcam(camera_id); //Connect to the first webcam
|
cv::VideoCapture webcam(camera_id); //Connect to the first webcam
|
||||||
webcam.set(CV_CAP_PROP_FPS, camera_framerate); //Set webcam framerate.
|
std::cerr << "Camera: " << camera_id << std::endl;
|
||||||
webcam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, resolution[0]);
|
std::cerr << "- Setting the frame rate to: " << camera_framerate << std::endl;
|
||||||
webcam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, resolution[1]);
|
//~ webcam.set(CV_CAP_PROP_FPS, camera_framerate); //Set webcam framerate.
|
||||||
std::cerr << "Setting the webcam frame rate to: " << camera_framerate << std::endl;
|
std::cerr << "- Setting the resolution to: " << resolution[0] << "*" << resolution[1] << std::endl;
|
||||||
|
webcam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
|
||||||
|
webcam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
|
||||||
|
|
||||||
auto start_time = std::chrono::system_clock::now();
|
auto start_time = std::chrono::system_clock::now();
|
||||||
if (!webcam.isOpened())
|
if (!webcam.isOpened())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -218,7 +228,7 @@ int main(int argsc, char ** argsv)
|
||||||
|
|
||||||
//Start the frame detector thread.
|
//Start the frame detector thread.
|
||||||
frameDetector->start();
|
frameDetector->start();
|
||||||
|
int framenr = 0;
|
||||||
do{
|
do{
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat img;
|
cv::Mat img;
|
||||||
|
|
@ -228,6 +238,8 @@ int main(int argsc, char ** argsv)
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
imread(img);
|
||||||
|
|
||||||
//Calculate the Image timestamp and the capture frame rate;
|
//Calculate the Image timestamp and the capture frame rate;
|
||||||
const auto milliseconds = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::system_clock::now() - start_time);
|
const auto milliseconds = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::system_clock::now() - start_time);
|
||||||
const double seconds = milliseconds.count() / 1000.f;
|
const double seconds = milliseconds.count() / 1000.f;
|
||||||
|
|
@ -241,6 +253,7 @@ int main(int argsc, char ** argsv)
|
||||||
// For each frame processed
|
// For each frame processed
|
||||||
if (listenPtr->getDataSize() > 0)
|
if (listenPtr->getDataSize() > 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
framenr++;
|
||||||
|
|
||||||
std::pair<Frame, std::map<FaceId, Face> > dataPoint = listenPtr->getData();
|
std::pair<Frame, std::map<FaceId, Face> > dataPoint = listenPtr->getData();
|
||||||
Frame frame = dataPoint.first;
|
Frame frame = dataPoint.first;
|
||||||
|
|
@ -260,10 +273,22 @@ int main(int argsc, char ** argsv)
|
||||||
//Output metrics to the file
|
//Output metrics to the file
|
||||||
//listenPtr->outputToFile(faces, frame.getTimestamp());
|
//listenPtr->outputToFile(faces, frame.getTimestamp());
|
||||||
|
|
||||||
std:cout << getAsJson(faces, frame.getTimestamp()) << std::endl;
|
std:cout << getAsJson(framenr, faces, frame.getTimestamp()) << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
char buff[100];
|
||||||
|
snprintf(buff, sizeof(buff), "frame%06d.jpg", framenr);
|
||||||
|
std::string targetFilename = buff; // convert to std::string
|
||||||
|
|
||||||
|
vector<int> compression_params;
|
||||||
|
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);
|
||||||
|
compression_params.push_back(90);
|
||||||
|
|
||||||
|
imwrite(targetFilename, img, compression_params);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef _WIN32
|
#ifdef _WIN32
|
||||||
|
|
|
||||||
1
requirements.txt
Normal file
1
requirements.txt
Normal file
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@ -0,0 +1 @@
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git+https://github.com/dpallot/simple-websocket-server.git
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run.py
Normal file
45
run.py
Normal file
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@ -0,0 +1,45 @@
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#sudo ~/build/opencv-webcam-demo/opencv-webcam-demo --data ~/affdex-sdk/data --faceMode 1 --numFaces 40 --draw 1
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import subprocess
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from SimpleWebSocketServer import SimpleWebSocketServer, WebSocket
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proc = subprocess.Popen([
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'/home/crowd/build/opencv-webcam-demo/opencv-webcam-demo',
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"--data", "/home/crowd/affdex-sdk/data",
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"--faceMode", "1",
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"--numFaces", "40",
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"--draw", "1",
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"--pfps", "5",
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"--cfps", "5",
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],stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT)
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clients = []
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class EchoOutput(WebSocket):
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# def handleMessage(self):
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# # echo message back to client
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# self.sendMessage(self.data)
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def handleConnected(self):
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clients.append(self)
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print(self.address, 'connected')
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def handleClose(self):
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clients.remove(self)
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print(self.address, 'closed')
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server = SimpleWebSocketServer('', 8080, EchoOutput)
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def send_message(msg):
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print "send", msg, "to", len(clients), "clients"
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for client in list(clients):
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client.sendMessage(u''+msg)
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while proc.poll() is None:
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server.serveonce()
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line = proc.stdout.readline()
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if line == '':
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continue
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send_message(line)
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#print "test:", line.rstrip()
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